麦丽素

麦丽素

My life is getting better

Robotics Motion Planning week3 and week4

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week3

Probilalitic Road Map(PRM)

20210811125716

Rapidy Exploring Random Tree(RRT) Method

20210811124952

RRT 2

20210811125331

Week4

Artificial Potential Field[人造势场]

20210811134459

  • 规划路径平滑化
  • 将随机取点改为梯度下降法
  • Attractive Field[引力场]
    • 将起点放在高处，终点放在低处
  • Repulsive Field[斥力场]
    • 障碍物提供斥力

Reference

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