Convert Camera Parameters [usage of ContextCapture Master]

Convert parameters

• 拿到空三的参数文件，发现是 Smart3D(soarscape.com) 的软件导出的，尝试下载，发现需要申请
• 根据关键字查找，找到ContextCapture Master
• 下载安装

Model generate

• Add photos

• click submit aerotriangulation at general tab.
  • start ContextCapture Engine
  • wait job complish
• Reconstruction>new Reconstruction
• click submit new production
  • wait for job complish
  • check production 3D view

• output

 Model
├── Model.mtl
├── Model.obj
├── Model_0.jpg
├── Model_1.jpg
├── Model_2.jpg
└── Model_3.jpg

优点

• 纹理贴图压缩, 避免占用无效面积

• 非矩形纹理

• 图片畸变处理， 直接在贴图中使用Undistort的图片

缺点

• 阴影被识别为特征点

• 纹理畸变过度

Code

• comera_convert
• 转换公式，参考Context capture master， 文档
• xml文件含义

Reference

• PhotoScan与smart3d的Omega,phi,kappa和R - fb_help[CSDN]
• 相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码） - 1335的文章 - 知乎
• 相机模型&相机标定 - WwPpCc的文章 - 知乎